可以分為大型機、中型機和小型機,。

小型機：小型機的控制點一般在256點之內,，適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制。

西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ,；數(shù)字量248點；模擬量35路 ,。

中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制,，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng),。

西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ；數(shù)字量1024點,；模擬量128路 ,；網(wǎng)絡PROFIBUS,；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI,。

大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運算還能進行復雜的矩陣運算,。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,。

西門子大型機有S7-1500,S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字,；

存貯器512k ；I/O點12672,；