可以分為高檔機,、中檔機和低檔機。

低檔機

這類可編程序控制器,，具有基本的控制功能和一般的運算能力,。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少,。

比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。

中檔機

這類可編程序控制器,，具有較強的控制功能和較強的運算能力,。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數(shù),、指數(shù)和PID運算,。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,，輸入和輸出模塊的種類也比較多,。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類,。

高檔機

這類可編程序控制器,，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算,、三角函數(shù)運算,、指數(shù)運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算,。工作速度很快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務,。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用,。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類,。