可以分為高檔機(jī),、中檔機(jī)和低檔機(jī),。

低檔機(jī)

這類(lèi)可編程序控制器,，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力,。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少,。

比如,，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類(lèi)。

中檔機(jī)

這類(lèi)可編程序控制器,，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力,。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù),、指數(shù)和PID運(yùn)算,。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,，輸入和輸出模塊的種類(lèi)也比較多。

比如,，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類(lèi),。

高檔機(jī)

這類(lèi)可編程序控制器，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力,。它不僅能完成邏輯運(yùn)算,、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算,，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,，輸入和輸出模塊的種類(lèi)也很全面,。這類(lèi)可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用,。

比如,，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類(lèi)。