整體式

整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源,、CPU,、存儲器,、I/O系統(tǒng)都集成在一個單元內(nèi),，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC,。

控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時,，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊,、體積小,、成本低、安裝方便,。

組合式

組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊,，如CPU模塊、輸入模塊,、輸出模塊,、電源模塊等等,。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富,。比如,，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外,，還有一些特殊功能模塊,，像溫度檢測模塊,、位置檢測模塊,、PID控制模塊、通訊模塊等等,。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU,、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊,。模塊尺寸統(tǒng)一,、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由,、安裝調(diào)試,、擴(kuò)展、維修方便,。

疊裝式

疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊,、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈活,、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身,。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成）,，其它I/O模塊為擴(kuò)展單元,。在安裝時不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,，各個單元可以一個個地疊裝,。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧,。